ربات مشارکتی یا “کوبات” (Cobot) دستگاهی است که برای تعامل فیزیکی با انسان در یک فضای کاری مشترک طراحی شده است. ایمنی این ربات‌ها می‌تواند متکی بر ساختار سبک‌وزن، لبه‌های گرد و محدودیت ذاتی در سرعت و نیرو باشد، یا بر حسگرها و نرم‌افزاری که رفتار ایمن را تضمین می‌کنند .
ویژگی‌های کلیدی کوبات‌ها عبارتند از:
بر اساس استانداردهای ISO 10218، ربات‌های مشارکتی به چهار دسته اصلی تقسیم‌بندی می‌شوند :
| نوع همکاری | توضیح |
|---|---|
| توقف حفاظت‌شده (Safety-Rated Monitored Stop) | ربات به طور مستقل کار می‌کند و به محض تشخیص حضور انسان در فضای کاری خود، کاملاً متوقف می‌شود. |
| پایش سرعت و فاصله (Speed and Separation Monitoring) | ربات با استفاده از سیستم‌های بینایی، proximity انسان را تشخیص داده و بر اساس فاصله، سرعت خود را کاهش داده یا متوقف می‌کند. |
| محدودیت نیرو و توان (Power and Force Limiting) | این ربات‌ها (که رایج‌ترین نوع هستند) به گونه‌ای طراحی شده‌اند که در صورت برخورد با انسان، نیروی اعمالی محدود بوده و باعث آسیب نمی‌شود. |
| هدایت دستی (Hand Guiding) | اپراتور انسانی می‌تواند به طور فیزیکی بازوی ربات را بگیرد و آن را برای انجام یک کار، مانند جابه‌جایی قطعات سنگین، هدایت کند. |
ربات‌های مشارکتی به دلیل انعطاف و ایمنی بالا، در صنایع مختلفی مورد استفاده قرار می‌گیرند:
استقرار ربات‌های مشارکتی مزایای متعددی برای کسب‌وکارها به همراه دارد:
آینده ربات‌های مشارکتی بسیار امیدوارکننده به نظر می‌رسد. پیش‌بینی می‌شود که فروش کوبات‌ها تا سال ۲۰۳۰ بیش از ۲۰ درصد در سال رشد کند . با ادغام هرچه بیشتر هوش مصنوعی (AI)، بینایی ماشین پیشرفته و محاسبات ابری، نسل بعدی کوبات‌ها قادر خواهند بود تا به طور هوشمندانه‌تری با محیط‌های پویا سازگار شده و وظایف پیچیده‌تری را به صورت مستقل انجام دهند . این تحول، نقش آن‌ها را از یک ابزار به یک شریک هوشمند در محیط کار ارتقا خواهد داد.
به طور خلاصه، ربات‌های مشارکتی با شکستن دیوار جدایی بین انسان و ماشین، تحولی شگرف در اتوماسیون صنعتی ایجاد کرده‌اند. این فناوری با ترکیب دقت و پایداری ربات با قوه تشخیص و انعطاف‌پذیری انسان، نه تنها بهره‌وری و ایمنی را افزایش می‌دهد، بلکه با کاستن از بار کاری طاقت‌فرسا، فرصت‌های جدیدی برای خلاقیت و مهارت‌آموزی برای نیروی کار انسانی فراهم می‌کند.
امیدواریم این مقاله اطلاعات مفیدی را در اختیار شما قرار داده باشد. در صورت تمایل به کسب اطلاعات بیشتر در مورد نمونه‌های عملی یا برندهای مطرح این حوزه، سوال خود را مطرح کنید.
