آموزش رباتیک ترم اول
کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال ۱۹۲۱ ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر میباشد.
شاید ریشه نام گذاری ربات مربوط به توانایی این وسیله در انجام یک کار تکراری بدون خستگی به طور کلی انجام فعالیت هایی که انسان توانایی انجام آن را ندارد، دانست و شاید ریشه کلمه ربات نیز از همین معنی استخراج شده باشد.
در واقع هر دستگاه الکترومکانیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامیده می‌شود که میتواند جهت انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی شود. رباتیک نیز علم طراحی، برنامه نویسی و ساخت ربات ها است. در واقع با علم رباتیک شما به ربات ها وظایفی خواهید داد تا بتواند در محیط وظایف برنامه شده اش را انجام بدهد. کاربردهای مختلف حتی در زمینه انجام عملیات های پزشکی یا جراحی های دندانپزشکی و …
در ترم یک آموزش رباتیک و الکترونیک ، دانش آموز ابتدا با تجهیزات ساده مانند میز کار، پیچ گوشتی، پیچ و مهره، سیم رابط، لامپ، کلید، باتری و سوکت باتری آشنا می شود و مدارهای ساده را با استفاده از این قطعات می بندد.
یادگیری نماد هر قطعه و روش خواندن نقشه، از اولین مدار شروع شده و با یادگیری هر قطعه، با نماد آن در نقشه های الکترونیکی نیز آشنا می شود.
سپس دانش آموز قدم به قدم مکانیزم قطعات جدید مانند سنسورها، ترانزیستور، روش کار و نماد آن ها را آموزش می بیند و مدارها و ربات هوشمند از جمله ربات تعقیب آتش، مدار شب، مدار هشدار آتش و … را می سازد.
مهندسین با تجربه گروه آموزشی ، از کمترین و ساده ترین قطعات الکترونیکی برای طراحی مدارها استفاده کرده اند تا دانش آموز از آموزش و ساخت مدارها خسته نشود و از این رو اکثر مدارها با استفاده از ۴ یا ۵ قطعه الکترونیکی طراحی شده اند.
در بسته تکمیلی ترم ۱ نیز قطعات، مدارها و ربات های جدید قرار داده شده و دانش آموزانی که بسته آموزشی سطح ۱ را آموخته اند می توانند با استفاده از فیلم آموزشی قطعات جدید را آموزش ببینند و مدارها و ربات های جدید را بسازند
اطلاعات کلی
مدت آموزش: ۱۰ ساعت
پک آموزشی: پک کامل ترم اول
علوم زیرشاخه رباتیک
در ساخت ربات ها سه رشته کامپیوتر و برنامه نویسی، الکترونیک و مکانیک نقش اساسی ایفا میکند.
اما این به معنای محدودیت علم رباتیک نبوده، رباتیک به حدی گسترده بوده که میتوان آن را علمی مربوط به همه مردم دانست. برای مثال زمان طراحی یک ربات جراح لازم است تا از پزشکان برای طراحی و ساخت ربات ها کمک گرفت.
بنابراین با توجه به پیشرفت علم رباتیک در تمام بخشهای زندگی میتوان گفت علوم مورد استفاده در رباتیک شامل تمام علوم شناخته شده بشری میباشد.
مهارت های برنامه نویسی
شما به عنوان برنامه نویس یک تیم رباتیک باید مهارت های زیر را داشته باشید:
- کنترل ساختار (دنباله، گزینش، تکرار)
- نوع داده (ثابت، متغیر، عدد صحیح، عد حقیقی، رشته)
- الگوریتم‌ها
- کنترل سخت‌افزار (تنظیمات و خواندن رجیستر‌ها و وقفه‌ها)
- منطق
- تفسیر داده سنسورها
- …
برای دیدن دوره های بیشتر رباتیک اینجا کلیک کنید
